Un assemblage est une collection de pièces qui sont disposées de manière à avoir une fonctionnalité et une forme spécifiques (par exemple, des machines, des meubles, des jouets). La stabilité structurelle est une condition nécessaire à l’utilisation pratique d’un assemblage. À cette fin, les pièces adjacentes d’un assemblage doivent être correctement jointes de manière à être en équilibre sous l’effet de forces extérieures telles que la gravité.

Les pièces sont généralement assemblées par de la colle ou des connecteurs standard. Cependant, avec les progrès des techniques de fabrication numérique, les joints intégrés sont de plus en plus utilisés pour concevoir et réaliser des assemblages à géométrie complexe. Les joints intégrés sont généralement conçus de manière à ce que deux parties puissent être séparées en déplaçant l’une d’entre elles dans une seule direction, mais des arrangements complexes de joints unidirectionnels peuvent conduire à des blocages, rendant l’assemblage physiquement irréalisable.

Les articulations coniques sont une généralisation des articulations unidirectionnelles et permettent de séparer/insérer une pièce par rapport à l’autre en la déplaçant dans n’importe quelle direction à l’intérieur d’un cône de mouvement. L’assemblage et la stabilité sont deux conditions nécessaires aux assemblages complexes dans le monde physique. Trouver un compromis entre ces deux conditions est une tâche difficile.

La performance des algorithmes de points intérieurs intégrés à Artelys Knitro permet de résoudre des modèles complexes pour déterminer les joints coniques optimaux et concevoir des structures qui sont à la fois assemblables et stables.